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ADAS产品开发服务

硬件服务 
毫米波雷达:
77G 车用中距离前向毫米波雷达
77G 车用中距离侧向毫米波雷达

视觉雷达:
前视觉雷达(基于TI TDAXX  ARM+DSP+GPU )
前向域控制器
(前视觉雷达(基于Mobileye)与雷达融合)

软件服务:  

77G 车用中距离前向毫米波雷达点迹雷达(用于与视觉雷达融合) 77G 车用中距离前向毫米波雷达航迹雷达(用于单独雷达测距)
77G 车用中距离侧向毫米波雷达点迹雷达(用于盲点监测与报警)
77G 车用中距离侧向毫米波雷达航迹雷达(用于车辆变道与360度保护)
毫米波雷达与摄像头(视觉雷达)融合与车辆动力学算法开发
  • Ø电子扫描雷达有效覆盖两种不同的工作模式:
    长距离
    中距离
     
     
    p目标:
    Ø提供了基于目标物选择并优化的侧倾角速度和低速下驾驶条件下的算法来估测车辆进出弯道,本车与目标车道的变化
    p方法:
    Ø基于车速,侧倾角度,车辆的关键驾驶性信号和距离来计算车辆侧摆
    Ø基于侧倾角速度,车速,雷达角度,跟踪物的轨迹等多个指标选择并优化弯道数据和目标化的轨迹
    Ø根据预测的道路弯度,来确定目标障碍物的位置
    Ø根据每一个确认后的目标物的移动变化和静止目标物来确定车道位置
    Ø在本车道和相邻左右车道上,最终设定12个目标物来代表主要的移动和静止的目标
     
     
     
     
     
     
     
     
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